La Semapa (Société d'économie mixte d'aménagement de Paris) a été constituée en 1985. Elle est présidée depuis mai 2008 par Jérôme Coumet, Maire du 13e arrondissement, le Directeur Général est Jean-François Gueullette.
Son conseil d'administration réunit La Ville de Paris (actionnaire majoritaire avec 57% du capital), la SNCF (20%), la RIVP (10%), l'Etat (5%), la Région Ile-de-France (5%) et divers partenaires privés (3%).
En 1991, la Ville de Paris confie à la Semapa la réalisation de la plus grande opération d'urbanisme parisienne qui n'ait vue le jour depuis les travaux Haussmaniens du 19ème siècle, Seine Rive Gauche, rebaptisée en 1996 Paris Rive Gauche.
La Semapa a réalisé dans le 13ème arrondissement quatre autres opérations d'aménagement urbain, les quartiers Lahire, Gandon - Masséna, Château - des Rentiers et Chevaleret - Jeanne d'Arc, représentant plus de 3 500 logements, des bureaux, des équipements publics, (crèches, écoles), des commerces....
En 2004, la Ville de Paris confie à la Semapa l'aménagement des terrains de la Gare de Rungis, et dans le quartier des Olympiades une mission relative au secteur du "Stadium élargi". Fin 2005, la Ville de Paris désigne à nouveau la Semapa pour le réaménagement du quartier Bédier - Porte d'Ivry.
A côté de son métier d'aménageur, la Semapa assurera dès 2004, pour le compte de la Région Ile de France, la maîtrise d'ouvrage déléguée du bâtiment de l'Institut national des langues et civilisations orientales (Inalco). Mandatée par la Ville de Paris, la Semapa réalisera également pour l'université Paris 7- Denis Diderot l'UFR de Sciences et Biologie et l'UFR de Chimie.